l ciclo di madrigali spirituali "Le lacrime di San Pietro", uno dei grandi capolavori del Cinquecento, fu l'ultima composizione di Orlando di Lasso che la concluse appena pochi giorni prima di morire. Ciclo di assoluta bellezza e di profonda sofferenza umana, si basa sull'omonima opera del poeta napoletano Luigi Tansillo che racconta di uno sconvolgente e drammatico immaginario scambio di sguardi tra Gesù e Pietro che lo aveva appena rinnegato.
Straordinario per qualità musicale e per particolarità testuale è il mottetto latino "Vide homo" che chiude l'opera.